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气动执行器在PLC控制系统中的工作原理
日期:2014-05-24

           
       气动执行器工作原理: 利用压缩空气推动执行器内多组组合气动活塞运动,传力给横梁和内曲线轨道的特性,带动空芯主轴作旋转运动,压缩空气气盘输至各缸,改变进出气位置以改变主轴旋转方向,根据负载(阀门)所需旋转扭矩的要求,可调整气缸组合数目,带动负载(阀门)工作。 两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用,两位是两个位置可控:开-关,五通是有五个通道通气,其中1个与气源连接,两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接,电动阀门两个与内部气室的进出气口接连,具体的工作原理可参照双作用气动执行机器的工作原理。

由PC机通过RS-232串口通讯连接OMRON的PLC,对PLC进行编程和监控。PLC的I/O模块分别接入输入、输出信号,其中输入模块连接到阀门上的两个位置传感器,通过PLC的输入模块ID211的指示灯亮的先后顺序来显示阀门的开关状态。输入模块接收两路阀门检测脉冲输入,即脉冲A与脉冲B。在运行状态下,脉冲A输入时指示灯A亮,脉冲B输入时指示灯B亮。输入顺序为AB,表示开阀。输入顺序为BA表示关阀。阀门检测脉冲A和B信号必须部分叠加,否则不能正常检测阀门开度。

通过PLC的输出模块OC225控制两个继电器,继电器具有两组常开常闭输出触点,1组为开阀输出触点,1组为关阀输出触点。开阀时,当阀门开度大于或等于所设阀门限位值时开阀输出触点动作,阀门开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点动作,发明开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点复位。关阀时,当电动球阀阀门关到零位且21s内无脉冲输入时关阀输出触点动作;若21s内有脉冲输入,则延时21s关阀输出触点动作。通过继电器的吸合来控制两个电磁阀的开关,电磁阀打开后,便可以控制气动执行器使得阀门做相应的开阀或关阀动作。同时接近传感器把阀门的开关情况再传送到PLC中,并同要求的阀门开度作比较,直到符合要求为止。
AT气动执行器、GT气动执行器、AW气动执行器
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